对于大多数犬而言，可以通过脾脏对左肾进行探查评估，因为脾脏本身可以作为很好的透声窗。特别是对于犬而言，右肾更倾向于接近头侧和背侧，右肾通常靠近或者接触肝实质组织的尾状叶部位。犬和猫的两侧肾脏大小和形态是对称的。对于猫而言，肾脏可以是椭圆形的，而犬的肾脏通常是蚕豆形的。可以在任何平面对肾脏进行测量，评估肾脏体积。据报道，正常的猫肾脏长度介于3.0～4.3cm之间（Walter等，a）。
犬肾脏绝对值的测量必须考虑到体重和构造，因为存在很大差异（Barr等，）。最近，有人提出了一种利用肾长径与主动脉直径比率表示肾脏大小的新方法（Mareschal等，）。这个比率是通过肾最大长径除以主动脉管直径计算得到的。主动脉直径的测量，必须在心动周期主动脉最大扩张时肾的水平面处进行测量。如果两者的K/Ao比值小于5.5，就要考虑肾脏减小；如果两者的比值大于9.1，就要考虑肾脏增大。
对于犬和猫，通过超声探查，肾皮质、髓质和集合系统可以很好的显像（Konde等，；Walter等，）（图1至图3）。肾髓质比肾皮质呈低回声，肾皮质与肝实质相比呈低回声或等回声，但通常又比脾脏回声低。然而，也有个别肾功能正常的犬和猫，肾皮质回声比肝实质回声强（图4）。对于猫，肾皮质内脂肪泡可能是导致其回声增强的原因Yeager和Anderson，）。代表叶间脉管和憩室边缘的强回声将肾髓质分成数个片状部分。某些动物肾髓质几乎无回声，不要将此图像与肾盂扩张相混淆。肾嵴是肾髓质的延伸，是与肾盂接触。动脉弓壁在皮髓质交界处可以显现成一对短强回声线，有时产生声影，必须将此图像与矿物质化、结石进行区别（图5）。这些血管，以及比较组大的肾内血管、叶间脉管，也可以用彩色多普勒或者能量多普勒测量进行评估（图6）。在一般情况下，肾动脉和肾静脉每边各一条，从肾门分出分别进入主动脉和后腔静脉，必须将这些血管与扩张的输尿管区别开来。
在正常的犬和猫，有时可以观察到肾盂，特别是当动物接受静脉输液治疗或者在使用利尿剂时（Pugh等，）。使用高分辨率的仪器有利于观察到肾盂。肾盂高度应该低于2mm（图7）。除非肾憩室和输尿管是在膨胀的情况下，否则在正常犬、猫通常是观察不到的。肾盂在入门处被充满强回声脂肪的肾窦所包围，肥胖的猫尤为明显。
图1正常肾脏的超声解剖犬超声探查路径与正常超声解剖。仰卧位，腹外侧路径检查左肾。应用探头在横断面和纵切面连续探查肾脏。AO，主动脉；CVC，后腔静脉；LK，左肾；RK，右肾图2正常肾脏的超声解剖A：左肾前极横断（T）声像图。B：探头放置在肾门区；横断面（T）和纵切面（L）声像图以及相对应带有标记符号的示意声像图。AV，弓形血管；C，肾皮质；M，肾髓质；P，肾盂；RC，肾脊；RD+IV，肾憩室和叶间血管；Sp，脾脏；SV，脾静脉；U，输尿管。Leftlateral，左外侧。Cranial，前侧图3正常肾脏的超声解剖正常猫肾。一只正常猫右肾（▲）的纵切面（A）和横断面（B）声像图。medulla，肾髓质；sinus，肾窦；cortex，肾皮质；crest，肾嵴；pelvis，肾盂；Cranial，前侧；Rightlateral，右外侧；Medial，内侧图4正常肾脏的超声解剖正常猫的高回声肾。一只肾功能正常猫的左肾纵切面声像图。肾皮质回声比肝实质（未显示）回声高。然而，这个肾的形状、大小和轮廓都正常。Cranial，前侧图5正常肾脏的超声解剖临床正常犬的高回声肾。左肾纵切面声像图。肾皮质（▲）回声与邻近的脾脏（SP）回声相同。肾髓质内可看到细薄的强回声带，如RS标志箭头所示所示。由于正常组织（例如血管壁、集合系统和窦脂肪）对超声波的衰减和折射，可在背侧远场观察到声影（短箭头所示）。这种声影不应被误解为肾结石的迹象。Cranial，前侧；Cortex，肾皮质图6正常肾脏的超声解剖正常犬肾血管的彩色多普勒。左肾纵切面（A）和横断面（B）声像图。通过彩色多普勒可以看到肾血管、叶间血管和弓形血管的血流。AA，弓形动脉；IA，叶间动脉；RV，肾静脉图7正常肾脏的超声解剖猫生理性肾盂扩张。在这张左肾中部的横断面声像图上，肾盂轻微扩张，呈新月形的无回声区域，就在肾嵴（C）的内侧。肾盂在肾门凹陷处被肾窦（S）内的强回声脂肪所包绕。输尿管不可见。这只猫正在接受输液治疗。Leftlateral，左外侧
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医贵乎精，学贵乎博，识贵乎卓，心贵乎虚，业贵乎专，言贵乎显，法贵乎活，方贵乎纯，治贵乎巧，效贵乎捷。知乎此，则医之能事毕矣。
——清?赵廉《医门补要自序》
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